>Cyflwyniad i Fodelau Cyfrifo
Wrth i ni ymchwilio i baramedrau lifftiau siswrn, mae'n anochel y byddwn yn dod ar draws eu modelau cyfrifo cysylltiedig. Mae'r modelau hyn nid yn unig yn hwyluso dealltwriaeth o egwyddorion gweithredu'r lifft ond hefyd yn darparu arweiniad dylunio hanfodol, gan sicrhau bod potensial perfformiad y lifft yn cael ei wireddu'n llawn.
Wrth gyfrifo'r grymoedd sy'n gweithredu ar y silindr hydrolig, gellir symleiddio'r lifft siswrn yn strwythur cysylltu corff anhyblyg gydag un rhyddid i hwyluso dadansoddiad. Mae Link AB yn cynrychioli safle'r silindr hydrolig, y gellir ei fodelu ei hun fel "dau{2}}aelod o rym"-elfen strwythurol sy'n ddarostyngedig i rymoedd echelinol yn unig. Pan fo'r silindr mewn cyflwr statig, mae'r strwythur cyswllt yn strwythur a bennir yn statig yn unol ag egwyddorion mecaneg strwythurol; o ganlyniad, gellir pennu'r grymoedd sy'n gweithredu ar y silindr trwy ddatrys yr hafaliadau ecwilibriwm perthnasol.
>Dull y Uniadau a'i Gymhwysiad
Mae Dull Uniadau yn dechneg ddadansoddol sylfaenol mewn mecaneg. Yng nghyd-destun strwythurau planar, gellir llunio tri hafaliad ecwilibriwm ar gyfer pob uniad, sy'n cyfateb i'r ecwilibriwm grym yn y cyfarwyddiadau X ac Y, yn ogystal â'r ecwilibriwm moment. Fodd bynnag, wrth i nifer y cymalau gynyddu, mae cymhlethdod y dadansoddiad yn cynyddu'n gymesur. Fodd bynnag, yn yr achos penodol hwn-o ystyried y bensaernïaeth adeileddol gymharol syml-gallwn ddefnyddio'r dull uniadau i bennu'r grymoedd sy'n gweithredu ar y silindr hydrolig gan ddefnyddio un hafaliad yn unig.
O ganlyniad, mae'r bar llorweddol yn destun llwythi fertigol yn unig ac nid oes ganddo unrhyw lwythi llorweddol. Gan dybio bod y llwyth yn gweithredu'n union ar bwynt canol y bar llorweddol, gallwn drosoli cymesuredd adeileddol i ganfod bod y grymoedd adwaith fertigol ar ddau ben y bar yn hafal i hanner cyfanswm y llwyth -yn benodol, F=(1/2) * mg, lle mae * m * yn cynrychioli màs y llwyth a * g * yn dynodi'r cyflymiad oherwydd y cyflymiad. Yn seiliedig ar y model symlach hwn, gallwn benderfynu'n haws ar y grymoedd a roddir ar y silindr hydrolig.
Gadewch i *Fx* gynrychioli'r grym a roddir gan y silindr hydrolig. Yn ôl egwyddorion ecwilibriwm grym, gallwn sefydlu bod y grym adwaith cynnal yn hafal i *Fx*-hynny yw, Adwaith Cymorth=*F*. Nesaf, byddwn yn ymchwilio ymhellach i'r weithdrefn ar gyfer cyfrifo grym y silindr. Gan fod pwynt O{5}}colyn canolog y mecanwaith codi siswrn-yn gweithredu fel echelin cylchdro, ni all unrhyw foment blygu gael ei drosglwyddo rhwng y ddwy fraich siswrn ar y pwynt penodol hwn. Felly, rydym yn cael y berthynas ganlynol:
O hyn, gallwn gael y fformiwla ar gyfer cyfrifo'r grym a roddir gan y silindr hydrolig:
O ystyried bod F=(1/2) * mg, gellir mynegi'r fformiwla hon yn y ffurf ganlynol hefyd:
......(2)
Yn yr ymadrodd hwn, |OC| yn cynrychioli'r pellter perpendicwlar o bwynt O i'r segment llinell AC. Nesaf, byddwn yn archwilio sut i bennu gwerth |OC|.
Trwy sefydlu system gyfesurynnau fel y dangosir yn Ffigur (5)-a gosod y cyfesuryn Z-i sero- gallwn gyfrifo'r cyfesurynnau penodol ar gyfer pwyntiau O, A, a B. Gellir cynrychioli'r cyfesurynnau hyn fel fectorau colofn, sy'n cyfateb i'r echelinau X, Y, a Z, yn y drefn honno. Gan dynnu ar egwyddorion geometreg ddadansoddol ofodol o fathemateg uwch, gallwn ddeillio’r canlynol: gan ddefnyddio’r cyfesurynnau pwynt a sefydlwyd yn Hafaliad (3), gallwn symud ymlaen i ddeillio perthnasoedd pellach. Trwy amnewid y cyfesurynnau a gafwyd o Equation (3) i Hafaliad (2), gallwn yn y pen draw gael y mynegiant swyddogaethol ar gyfer y grym a roddir gan y silindr hydrolig. I gael datrysiad rhifiadol penodol, rhaid inni ddewis gwerthoedd paramedr priodol a'u rhoi yn yr hafaliad i'w cyfrifo.
>Y Dull Egni
Mae'r dull ynni yn cynnig dull amgen o bennu'r grymoedd sy'n gweithredu ar y silindr hydrolig. Trwy integreiddio egwyddorion geometreg ddadansoddol ofodol o fathemateg uwch, gallwn gael y mynegiant swyddogaethol ar gyfer grym y silindr yn rhwydd. Ar ben hynny, gyda chymorth meddalwedd mathemategol, gallwn berfformio optimeiddio aml-baramedrau i nodi'n gyflym y safle mowntio gorau posibl sy'n lleihau'r grym a roddir ar y silindr hydrolig o dan amodau gweithredu penodol. Mae'r fethodoleg gyfrifiadol hon yn darparu manteision ac effeithlonrwydd sylweddol ym maes dylunio peirianneg. Trwy gymhwyso'r dull cymalau o fecaneg strwythurol, llwyddasom i gael swyddogaeth grym symlach ar gyfer lifft siswrn. Yn nodedig, roedd lleoliad penodol y silindr hydrolig yn yr achos penodol hwn yn gwneud y cyfrifiadau grym yn gymharol syml. Fodd bynnag, mewn dylunio peirianneg gwirioneddol, mae gosod silindrau hydrolig yn destun nifer o ffactorau cymhleth, a all wneud cymhwyso'r dull uniadau-yn benodol wrth ddatrys systemau o hafaliadau aml-amrywedd-yn gymharol heriol.
